聚氨酯软泡（PU软泡）是具有一定弹性的一类柔软性聚氨酯泡沫塑料。PU软泡被广泛应用于各行各业，其主要用途包括家具垫材、床垫、车辆座垫、织物复合制品、包装材料和隔音材料等。按软硬程度的不同，聚氨酯软泡可分为普通软泡、超柔软泡沫、高承载型软泡、高回弹泡沫塑料等；按生产工艺又可分为块状泡沫及模塑软泡。

 聚氨酯软泡是制作家具软垫及车船座椅的理想材料，垫材是PU软泡主要的应用领域之一。

用聚氨酯块泡制造坐垫时，一般裁成简单的长方体，如火车和大客车上的长座椅、沙发等。高回弹泡沫塑料具有较高的承载能力，较好的舒适度，已广泛用于各种车辆的坐垫、靠背、扶手等。PU软泡透气透湿性好，适合制作床垫。慢回弹泡沫塑料(黏弹性聚氨酯泡沫塑料、记忆海绵等)近年来流行用作床垫、枕芯、靠垫等垫材。

 聚氨酯软泡用作隔音材料。

开孔的PU软泡具有良好的吸声消震性能，可用于具有宽频音响装置的室内隔音材料，也可直接用于遮盖噪声源 ，如鼓风机和空调器等。PU软泡同样用作设备内隔音材料，汽车、音响、扬声器采用开孔泡沫作吸音材料，使传出的音质更优美。聚氨酯块泡制成的薄片材可与PVC材料、织物复合，用作汽车车厢内壁衬里，可降低噪声，并起到一定的装饰效果。 

 软泡片材与各种纺织面料采用火焰复合法或胶黏剂黏合法制成的层压复合材料，是软泡的经典应用领域之一。

复合薄片质轻，具有良好的隔热性和透气性，特别适合用作服装内衬。例如用作服装垫肩、胸罩海绵垫、各类鞋的衬里以及手提包等的衬里等。抗黄变剂在这类软泡生产配方中具有重要的应用。复合泡沫塑料还大量用于室内装饰材料和家具的包覆材料，以及车辆座椅的罩布等。织物与PU软泡制成的复合材料与铝合金、高强力粘扣带等制成医用绷臂、绷腿、颈围等支具产品，透气性是石膏绷带的200倍。

 聚氨酯可用于制造多种玩具，应用于玩具的大多数为软质泡沫塑料，少量是半硬泡。采用整皮PU软泡原料，以简单的树脂模具即可模塑各种形状的整皮软泡玩具制品，如地球、足球等球形模型玩具、各种动物模型玩具等。除了用模塑工艺制作玩具外，也可用块泡的边角料切割成一定形状，用PU软泡胶黏剂粘接成多种造型的玩具和工业品。 

 聚氨酯软泡弹性好、质轻，是一种理想的包装材料，特别适合用于轻质贵重物品。采用适当的制造方法，可使软泡包装材料的外形与被包装物品完全吻合。PU软泡可用于容器和管道的保温，其保温性能虽然不如硬泡，但它与被保温物体表面的吻合性好，可用于临时或长期保温，无需像硬泡那样现场灌注成型。用于管道保温时，可将块泡裁成的片材缠绕在管道上，再用PVC外壳包覆。 

 聚氨酯软泡配方中采用少量特殊表面活性剂制成“乱孔海绵”，可用作洗浴擦澡用品。